驱动配置

drivers 段定义南向（southbound）采集驱动。每个驱动实例连接一台工业设备，按标签列表周期性采集数据点。

yaml

drivers:
  - name: plc-modbus
    type: modbus-tcp
    settings:
      host: 192.168.1.100
      port: 502
      slave-id: 1
      timeout: 3s
      retry: 3
    tags:
      - name: temperature
        address: "40001"
        type: float32
        group: sensors
        interval: 1s
        deadband: 0.2

驱动通用字段

每个驱动实例共享以下顶层字段，settings 的具体内容随 type 不同而变化。

字段	类型	必填	默认值	说明
`name`	string	是	—	驱动实例名称，全局唯一，用于规则匹配与 API 引用
`type`	string	是	—	驱动协议类型，见下表
`settings`	object	是	—	协议专属连接参数
`tags`	array	是 ¹	—	标签（数据点）采集定义列表
`tags-file`	string	否	—	从外部 YAML 文件加载标签列表，适合数百以上采集点场景 ¹
`tags-interval`	duration	否	—	`tags-file` 的热重载间隔（如 `30s`），为空则仅启动时加载一次

¹ tags 与 tags-file 至少配置其一；两者同时配置时，文件标签在前，内联标签在后追加，标签名在两者间必须唯一。

支持的驱动类型：

`type`	协议	典型设备
`modbus-tcp`	Modbus TCP	PLC、传感器网关、变频器
`modbus-rtu`	Modbus RTU（串口）	RS-485 传感器、串口设备
`modbus-rtuovertcp`	Modbus RTU over TCP	串口转以太网网关
`modbus-udp`	Modbus TCP over UDP	UDP 设备
`modbus-rtuoverudp`	Modbus RTU over UDP	UDP 上的 RTU 帧
`modbus-tls`	Modbus TCP over TLS（mTLS）	加密通信 PLC
`s7`	Siemens S7 协议	S7-200 / S7-300 / S7-400 / S7-1200 / S7-1500 PLC
`opcua`	OPC UA Client	SCADA、MES、OPC 服务器

INFO

驱动实例在核心启动时按列表顺序初始化。初始化失败（如必填的 host 缺失、地址无法解析、证书文件不可读）会导致整个引擎启动失败并回滚已启动的组件——核心以 fail-fast 拒绝带病运行。设备连接失败不阻塞启动：驱动转入 connecting 状态并在后台按重连参数重试。

Modbus TCP (`modbus-tcp`)

Modbus TCP 是工业现场最常见的以太网协议，CoreC 通过 TCP 502 端口与从站通信。

yaml

- name: plc-modbus
  type: modbus-tcp
  settings:
    host: 192.168.1.100
    port: 502
    slave-id: 1
    timeout: 3s
    retry: 3

settings 字段

字段	类型	必填	默认值	说明
`host`	string	是	—	设备 IP 地址或主机名
`port`	int	否	`502`	TCP 端口，Modbus 标准端口为 502
`slave-id`	int	否	`1`	从站地址（Modbus unit id）
`timeout`	duration	否	`3s`	单次读写超时时间
`retry`	int	否	`3`	通信失败后的重试次数
`reconnect-interval`	duration	否	`2s`	重连初始退避间隔
`reconnect-max-interval`	duration	否	`30s`	重连退避上限
`max-reconnect-failures`	int	否	`20`	断路器阈值，连续失败达到此值后将重连间隔提升至 5 分钟低频重试

地址格式

Modbus 地址采用数字字符串，前缀决定功能码：

地址前缀	区域	功能码	示例
`0xxxx`	线圈（Coil）	FC01 读 / FC05 写	`"00001"`
`1xxxx`	离散输入（Discrete Input）	FC02 读（只读）	`"10001"`
`3xxxx`	输入寄存器（Input Register）	FC04 读（只读）	`"30001"`
`4xxxx`	保持寄存器（Holding Register）	FC03 读 / FC06 写 16 位 / FC16 写 32 位（跨寄存器）	`"40001"`

写入只使用单点功能码：线圈用 FC05，保持寄存器 16 位用 FC06，32 位类型（uint32/int32）跨两个寄存器用 FC16；离散输入与输入寄存器为只读区，写入直接报错。

TIP

地址从 1 开始计数。"40001" 对应保持寄存器第 0 号（PLC 内部偏移 0），"40003" 对应偏移 2。多字节类型（如 float32）会自动跨寄存器读取。

Modbus RTU (`modbus-rtu`)

Modbus RTU 通过串口（如 RS-485）与从站通信，适用于串口传感器与现场设备。

yaml

- name: sensor-rtu
  type: modbus-rtu
  settings:
    serial-device: /dev/ttyUSB0
    baud-rate: 9600
    data-bits: 8
    parity: none
    stop-bits: 1
    slave-id: 1
    timeout: 3s
    retry: 3

settings 字段

字段	类型	必填	默认值	说明
`serial-device`	string	是	—	串口设备路径，如 `/dev/ttyUSB0`（Linux）或 `COM3`（Windows）
`baud-rate`	int	否	`9600`	波特率
`data-bits`	int	否	`8`	数据位，`7` 或 `8`
`parity`	string	否	`none`	校验位：`none`、`even`、`odd`；无法识别的取值导致驱动初始化失败
`stop-bits`	int	否	`0`（自动）	停止位，`1` 或 `2`，`0` 表示由库按校验位自动选择
`slave-id`	int	否	`1`	从站地址（Modbus unit id）
`timeout`	duration	否	`3s`	单次读写超时时间
`retry`	int	否	`3`	通信失败后的重试次数
`reconnect-interval`	duration	否	`2s`	重连初始退避间隔
`reconnect-max-interval`	duration	否	`30s`	重连退避上限
`max-reconnect-failures`	int	否	`20`	断路器阈值，连续失败达到此值后将重连间隔提升至 5 分钟低频重试

地址格式与 Modbus TCP 相同。

Modbus RTU over TCP (`modbus-rtuovertcp`)

通过 TCP 连接传输 RTU 帧，常见于串口转以太网网关。

yaml

- name: rtu-gateway
  type: modbus-rtuovertcp
  settings:
    host: 192.168.1.80
    port: 502
    slave-id: 1
    timeout: 3s

settings 字段

字段	类型	必填	默认值	说明
`host`	string	是	—	网关 IP 地址
`port`	int	否	`502`	TCP 端口
`slave-id`	int	否	`1`	从站地址
`timeout`	duration	否	`3s`	单次读写超时时间
`retry`	int	否	`3`	通信失败后的重试次数
`reconnect-interval`	duration	否	`2s`	重连初始退避间隔
`reconnect-max-interval`	duration	否	`30s`	重连退避上限
`max-reconnect-failures`	int	否	`20`	断路器阈值，连续失败达到此值后将重连间隔提升至 5 分钟低频重试

Modbus UDP (`modbus-udp`)

通过 UDP 传输 Modbus TCP 帧。

yaml

- name: modbus-udp
  type: modbus-udp
  settings:
    host: 192.168.1.90
    port: 502
    slave-id: 1
    timeout: 3s

settings 字段

字段	类型	必填	默认值	说明
`host`	string	是	—	设备 IP 地址
`port`	int	否	`502`	UDP 端口
`slave-id`	int	否	`1`	从站地址
`timeout`	duration	否	`3s`	单次读写超时时间
`retry`	int	否	`3`	通信失败后的重试次数
`reconnect-interval`	duration	否	`2s`	重连初始退避间隔
`reconnect-max-interval`	duration	否	`30s`	重连退避上限
`max-reconnect-failures`	int	否	`20`	断路器阈值，连续失败达到此值后将重连间隔提升至 5 分钟低频重试

Modbus RTU over UDP (`modbus-rtuoverudp`)

通过 UDP 传输 RTU 帧。

yaml

- name: rtu-udp
  type: modbus-rtuoverudp
  settings:
    host: 192.168.1.91
    port: 502
    slave-id: 1
    timeout: 3s

settings 字段

字段	类型	必填	默认值	说明
`host`	string	是	—	设备 IP 地址
`port`	int	否	`502`	UDP 端口
`slave-id`	int	否	`1`	从站地址
`timeout`	duration	否	`3s`	单次读写超时时间
`retry`	int	否	`3`	通信失败后的重试次数
`reconnect-interval`	duration	否	`2s`	重连初始退避间隔
`reconnect-max-interval`	duration	否	`30s`	重连退避上限
`max-reconnect-failures`	int	否	`20`	断路器阈值，连续失败达到此值后将重连间隔提升至 5 分钟低频重试

Modbus TLS (`modbus-tls`)

Modbus TCP over TLS，需要双向 TLS（mTLS）证书。

yaml

- name: modbus-tls
  type: modbus-tls
  settings:
    host: 192.168.1.100
    port: 802
    cert-file: /etc/corec/certs/client.crt
    key-file: /etc/corec/certs/client.key
    ca-file: /etc/corec/certs/ca.crt
    slave-id: 1
    timeout: 3s

settings 字段

字段	类型	必填	默认值	说明
`host`	string	是	—	设备 IP 地址
`port`	int	否	`502`	TCP 端口（Modbus TLS 常用 802）
`cert-file`	string	是	—	客户端证书 PEM 文件路径
`key-file`	string	是	—	客户端私钥 PEM 文件路径
`ca-file`	string	是	—	CA / 服务端证书 PEM 文件路径
`slave-id`	int	否	`1`	从站地址
`timeout`	duration	否	`3s`	单次读写超时时间
`retry`	int	否	`3`	通信失败后的重试次数
`reconnect-interval`	duration	否	`2s`	重连初始退避间隔
`reconnect-max-interval`	duration	否	`30s`	重连退避上限
`max-reconnect-failures`	int	否	`20`	断路器阈值，连续失败达到此值后将重连间隔提升至 5 分钟低频重试

Siemens S7 (`s7`)

通过 ISO-on-TCP（102 端口）连接西门子 S7 系列 PLC，支持 S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500。

yaml

- name: siemens-s7-300
  type: s7
  settings:
    host: 192.168.1.200
    port: 102
    rack: 0
    slot: 2
    timeout: 5s

settings 字段

字段	类型	必填	默认值	说明
`host`	string	是	—	PLC IP 地址
`port`	int	否	`102`	ISO-on-TCP 端口，通常无需修改
`rack`	int	否	`0`	机架号，标准机架为 0
`slot`	int	否	`2`	槽号，见下表
`timeout`	duration	否	`5s`	单次读写超时时间
`idle-timeout`	duration	否	`60s`	连接空闲超时时间
`reconnect-interval`	duration	否	`2s`	重连初始退避间隔
`reconnect-max-interval`	duration	否	`30s`	重连退避上限
`max-reconnect-failures`	int	否	`20`	断路器阈值，连续失败达到此值后将重连间隔提升至 5 分钟低频重试

slot 取值

PLC 型号	`slot`	说明
S7-200	`2`	需 CP 243-1 以太网模块
S7-300	`2`	CPU 位于机架 0 槽 2
S7-400	`2`（典型）	视实际机架配置而定
S7-1200	`1`	CPU 集成 PN 接口
S7-1500	`1`	CPU 集成 PN 接口

地址格式

S7 地址直接使用 STEP 7 / TIA Portal 中的符号：

地址形式	含义	推荐类型
`DB<n>.DBD<x>`	数据块双字（32 位）	`float32` / `int32` / `uint32`
`DB<n>.DBW<x>`	数据块字（16 位）	`int16` / `uint16`
`DB<n>.DBB<x>`	数据块字节（8 位）	`int8` / `uint8`
`DB<n>.DBX<x>.<bit>`	数据块位	`bool`
`I<x>.<bit>` / `IB` `IW` `ID`	输入区位/字节/字/双字	`bool` / `int8` / `int16` / `int32`
`Q<x>.<bit>` / `QB` `QW` `QD`	输出区位/字节/字/双字	`bool` / `int8` / `int16` / `int32`
`M<x>.<bit>` / `MB` `MW` `MD`	位存储区位/字节/字/双字	`bool` / `int8` / `int16` / `int32`

位偏移取值 0–7，超出该范围的位地址视为无效。E/A 可分别替代 I/Q（德式记法）。

yaml

tags:
  - name: reactor_temp
    address: "DB1.DBD0"   # DB1 双字 0，Float32
    type: float32
  - name: emergency_stop
    address: "I0.0"       # 输入位 0.0
    type: bool

批量读合并

一次轮询内，同内存区（DB 场景下同 DB 号）且地址相邻或间隙 ≤32 字节的多个非位标签会合并为一次 PLC 读请求（单段上限 480 字节，超长连续区间自动分段）；间隙超限的稀疏标签各自独立读，位标签（DBX/I/Q/M 位）始终逐个读。合并段内任一读失败时，该段全部标签标 QualityBad。

OPC UA (`opcua`)

作为 OPC UA 客户端连接 SCADA、MES 或独立 OPC 服务器，支持轮询与订阅两种采集模式。

yaml

- name: opc-server
  type: opcua
  settings:
    endpoint: "opc.tcp://192.168.1.50:4840"
    mode: polling
    timeout: 5s

settings 字段

字段	类型	必填	默认值	说明
`endpoint`	string	是	—	OPC UA 端点 URL，格式 `opc.tcp://host:port`
`mode`	string	否	`polling`	采集模式：`polling` 或 `subscription`
`timeout`	duration	否	`5s`	连接与单次操作超时时间
`security-policy`	string	否	—	安全策略，如 `None`、`Basic256Sha256`
`security-mode`	string	否	—	安全模式，如 `None`、`Sign`、`SignAndEncrypt`
`username`	string	否	—	用户名认证（未设置时使用匿名认证）
`password`	string	否	—	密码认证
`cert-file`	string	否	—	客户端证书 PEM 文件路径
`key-file`	string	否	—	客户端私钥 PEM 文件路径
`subscription-interval`	duration	否	`500ms`	订阅模式下的发布间隔
`subscription-buffer`	int	否	`1024`	订阅通道缓冲容量
`max-batch-size`	int	否	`1000`	单次读请求的最大节点数
`reconnect-interval`	duration	否	`2s`	重连初始退避间隔
`reconnect-max-interval`	duration	否	`30s`	重连退避上限
`max-reconnect-failures`	int	否	`20`	断路器阈值，连续失败达到此值后将重连间隔提升至 5 分钟低频重试

mode 取值

取值	行为	适用场景
`polling`	按标签 `interval` 周期主动读	服务端不支持订阅、或需精确控制采集频率
`subscription`	由服务端在数据变化时推送	实时性要求高、希望减少无效轮询

WARNING

并非所有 OPC UA 服务端都支持 subscription 模式。若服务端拒绝创建订阅，驱动会记录 warn 日志并自动回退到轮询采集，无需修改配置。若通过 API 调用 Subscribe() 而驱动处于 polling 模式，则返回 subscribe not supported by this driver 错误。

地址格式

OPC UA 地址采用 NodeId 标准表示法：

形式	示例	说明
命名空间 + 字符串	`ns=2;s=Conveyor.Speed`	最常用，可读性强
命名空间 + 数字	`ns=1;i=1001`	引用数字 NodeId
仅数字	`i=2258`	Server.CurrentTime 等标准节点

标签配置（tags）

tags 列表定义驱动下每个数据点的采集规则。对应核心 TagConfig 结构。

yaml

tags:
  - name: temperature
    address: "40001"
    type: float32
    group: sensors
    interval: 1s
    scale: 1.0
    offset: 0.0
    deadband: 0.2

字段说明

字段	类型	必填	默认值	说明
`name`	string	是	—	标签名称，同一驱动内唯一，作为数据点的 `tag` 字段
`address`	string	是	—	设备地址，格式随驱动类型而异
`type`	string	是	—	数据类型，见下表
`group`	string	否	—	分组名，用于规则按组匹配与传输主题渲染
`interval`	duration	否	引擎 `default-tag-interval`（默认 `1s`）	采集周期，如 `1s`、`500ms`、`200ms`
`scale`	float	否	`1.0`	线性缩放系数，`输出 = value * scale + offset`
`offset`	float	否	`0.0`	线性偏移量
`deadband`	float	否	`0`	死区过滤阈值，变化量小于该值时不输出
`read-timeout`	duration	否	同 `interval`	单次读取超时时间，独立于采集周期

支持的数据类型

`type`	位宽	说明
`bool`	1	布尔
`int8`	8	有符号 8 位整数
`int16`	16	有符号 16 位整数
`int32`	32	有符号 32 位整数
`int64`	64	有符号 64 位整数
`uint8`	8	无符号 8 位整数
`uint16`	16	无符号 16 位整数
`uint32`	32	无符号 32 位整数
`uint64`	64	无符号 64 位整数
`float32`	32	单精度浮点
`float64`	64	双精度浮点
`string`	—	字符串
`bytes`	—	原始字节

interval 写法

采用 Go duration 字符串：

写法	含义
`200ms`	200 毫秒
`500ms`	500 毫秒
`1s`	1 秒
`2s`	2 秒
`1m`	1 分钟

TIP

调度器按 interval 把标签分组成采集任务：interval 相同（解析后等值，如 1s 与 1000ms）的标签合并为一次批量读请求，显著降低通信开销。group 仅用于规则匹配与主题渲染，不参与读取合并——需要合并的标签请使用相同的 interval。

settings 键名校验

每个驱动的 settings 支持的键在配置校验时即被检查：拼错的键（如 slve-id）会在 PUT /configs/POST /configs/validate 时直接报错并列出全部合法键，而不是静默忽略后用默认值连到错误的设备。各驱动支持的键以下文的配置表为准。

scale 与 offset

对原始读值做线性变换，常用于传感器量程转换：

text

输出值 = 原始值 × scale + offset

yaml

- name: pressure
  address: "40003"
  type: uint16
  scale: 0.01      # 寄存器存的是 100 倍工程值
  offset: 0.0
  interval: 1s

写入语义（反演）：配置了 scale/offset 的标签，写入时默认接受工程值，驱动在编码前自动反演回原始值：

text

设备原始值 = (写入值 - offset) / scale

以 pressure（scale=0.01）为例：读取显示 1.5，下发 1.5，PLC 寄存器收到 150——读写往返一致。调试或原始报文下发场景可在写指令中传 "raw": true 跳过反演（见数据 API）。bool/string/bytes 类型不参与变换。

变换覆盖全部数值类型（int8~int64、uint8~uint64、float32/float64）；带变换的整型读取结果为 float64 工程值。

deadband

死区过滤：仅当本次读值与上次输出值的差值绝对值不小于 deadband 时才产生新数据点（即 |Δ| ≥ deadband 通过），用于抑制传感器抖动、减少上行流量。

质量穿透：bad 或 uncertain 质量的点始终通过死区过滤（不更新基线）——质量劣化必须对下游可见，且坏值不参与基线比较，避免污染基线导致后续正常值被误吞。仅 good 质量的点参与死区比较与基线更新。

yaml

- name: temperature
  address: "40001"
  type: float32
  deadband: 0.2    # 温度变化小于 0.2 时不输出
  interval: 1s

INFO

deadband 仅对数值类型（int*/uint*/float*）生效，bool、string、bytes 类型忽略该设置——非数值类型的每次采集值都会照常输出，且不参与基线比较。设为 0 表示禁用死区，每次采集都输出。

read-timeout

为标签单独设置读取超时时间，独立于采集周期 interval。默认不设置时读取超时等于 interval。在高频采集场景（如 interval: 200ms）下，网络抖动可能导致读取耗时接近 interval 而频繁超时；通过设置较大的 read-timeout（如 500ms）可以容忍更多抖动。反之，低频场景下可以设置较小的 read-timeout 避免一个卡住的连接阻塞调度过久。

注意：interval 相同的标签合并为同一个采集任务，任务内所有标签共用该组中最大的 read-timeout。

yaml

- name: temperature
  address: "40001"
  type: float32
  interval: 200ms
  read-timeout: 500ms   # 允许单次读取最多 500ms，而非默认的 200ms

Timestamp 语义

所有驱动的数据点 timestamp 统一取 CoreC 主机本地时钟在采集/接收时刻的值（time.Now()），而非设备或服务器侧时间源：

Modbus 与 S7 协议本身不携带时间戳，始终以本地时钟打点；
OPC UA 轮询与订阅模式均以本机接收时刻打点，不采用服务器的 SourceTimestamp。

下游所有依赖 timestamp 的语义——derived tag 的 stale-guard 陈旧保护、API 的 is_stale 标注、dataAge 指标——都与本地时钟比较。统一时间源意味着：只要 CoreC 主机时钟正常（NTP 同步），即使 OPC UA 服务器时钟漂移，陈旧判定也不会误标点位为陈旧或误判新鲜。

质量戳（OPC UA）：轮询与订阅两种模式都会把服务器的 StatusCode 映射为质量戳——OK → good；其余（含 Uncertain）保守映射为 bad（订阅模式下 bad 点不带值）。质量戳随后进入管线的 bad-quality 策略、死区质量穿透与告警规则，两条采集路径语义一致。

外部标签文件（tags-file）

当一个驱动的采集点数量较多（数十至数百以上），将所有标签内联在主配置文件中会使文件臃肿且难以维护。tags-file 允许将标签列表拆分到独立的 YAML 文件中。

基本用法

主配置文件：

yaml

drivers:
  - name: plc-modbus
    type: modbus-tcp
    settings:
      host: 192.168.1.100
      port: 502
    tags-file: ./tags/plc-modbus-tags.yaml

外部标签文件（./tags/plc-modbus-tags.yaml）格式为 YAML 列表，与内联 tags 字段结构完全相同：

yaml

- name: temperature
  address: "40001"
  type: float32
  group: sensors
  interval: 1s
- name: pressure
  address: "40003"
  type: float32
  group: sensors
  interval: 1s
- name: pump_status
  address: "00001"
  type: bool
  group: actuators
  interval: 2s

内联与文件混用

tags 与 tags-file 可同时配置。文件标签排列在前，内联标签追加在后。标签名在两者间必须唯一，否则配置校验会报错。

yaml

drivers:
  - name: plc-modbus
    type: modbus-tcp
    settings: { host: 192.168.1.100, port: 502 }
    tags-file: ./tags/plc-modbus-tags.yaml   # 文件中的标签
    tags:                                      # 内联标签（追加在后）
      - name: custom_tag
        address: "40010"
        type: float32
        interval: 5s

热重载

配置 tags-interval 后，引擎会按指定间隔周期性检查标签文件。文件内容变化时（基于 SHA-256 校验），引擎自动移除旧标签的采集任务并按新标签列表重建驱动，无需重启或手动触发配置重载。

yaml

drivers:
  - name: plc-modbus
    type: modbus-tcp
    settings: { host: 192.168.1.100, port: 502 }
    tags-file: ./tags/plc-modbus-tags.yaml
    tags-interval: 30s   # 每 30 秒检查一次文件变化

热重载机制

变更检测基于文件内容的 SHA-256 哈希，仅内容真正变化时才触发重载。
重载过程为移除旧驱动实例并按新标签列表重新创建，期间该驱动短暂中断采集。
文件是热重载的唯一事实来源：重载后标签列表被文件内容整体替换，主配置中的内联 tags 不再保留（仅启动时的首次加载会做"文件 + 内联"合并）。内联与文件混用的驱动请勿依赖 tags-interval 热重载。
从文件中删除的标签会同时清空其缓存值。
tags-interval 为空时不启动 watcher，标签仅在启动时加载一次。
通过 API PUT /configs 触发的全量配置重载会重新读取并合并标签文件。

驱动配置 ​

驱动通用字段 ​

Modbus TCP (modbus-tcp) ​

settings 字段 ​

地址格式 ​

Modbus RTU (modbus-rtu) ​

settings 字段 ​

Modbus RTU over TCP (modbus-rtuovertcp) ​

settings 字段 ​

Modbus UDP (modbus-udp) ​

settings 字段 ​

Modbus RTU over UDP (modbus-rtuoverudp) ​

settings 字段 ​

Modbus TLS (modbus-tls) ​

settings 字段 ​

Siemens S7 (s7) ​

settings 字段 ​

slot 取值 ​

地址格式 ​

批量读合并 ​

OPC UA (opcua) ​

settings 字段 ​

mode 取值 ​

地址格式 ​

标签配置（tags） ​

字段说明 ​

支持的数据类型 ​

interval 写法 ​

scale 与 offset ​

deadband ​

read-timeout ​

Timestamp 语义 ​

外部标签文件（tags-file） ​

基本用法 ​

内联与文件混用 ​

热重载 ​

驱动配置

驱动通用字段

Modbus TCP (`modbus-tcp`)

settings 字段

地址格式

Modbus RTU (`modbus-rtu`)

settings 字段

Modbus RTU over TCP (`modbus-rtuovertcp`)

settings 字段

Modbus UDP (`modbus-udp`)

settings 字段

Modbus RTU over UDP (`modbus-rtuoverudp`)

settings 字段

Modbus TLS (`modbus-tls`)

settings 字段

Siemens S7 (`s7`)

settings 字段

slot 取值

地址格式

批量读合并

OPC UA (`opcua`)

settings 字段

mode 取值

地址格式

标签配置（tags）

字段说明

支持的数据类型

interval 写法

scale 与 offset

deadband

read-timeout

Timestamp 语义

外部标签文件（tags-file）

基本用法

内联与文件混用

热重载