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高性能管道
Channel 驱动的无锁数据流，8192 缓冲深度，drop-oldest 背压策略，采集 goroutine 永不阻塞。
CoreC工业物联网数据采集内核
Clash 式六边形插件架构 · Go 1.27.1 · 高性能
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多协议驱动
支持 Modbus 全系列（TCP/RTU/UDP/TLS）、Siemens S7、OPC UA 三大工业协议，统一 Driver 接口，按 interval 分组批量读取。
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多目标传输
MQTT 异步发布 + HTTP 连接池推送，支持 batch 和 flush-interval，topic 模板渲染。
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规则引擎
优先级匹配，支持 forward、drop、alert、transform、mirror 五种动作，表达式条件过滤。
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反向控制
MQTT command topic 接收云端下发指令，Command Loop 转发至设备 Write，不阻塞上行管道。
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实时监控
RESTful API + WebSocket 实时流，LatestCache RWMutex 保护，原子计数器零开销统计。